- 产品描述
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LINS354 是一款结实耐用的工业级垂直陀螺系统产品，采用基于 MEMS 惯性传感器和扩展卡尔曼滤波算法，为客户提供卓越的性价比方案。
LINS354 目前已广泛应用于动态控制系统、海陆空姿态系统。这种坚固的低成本惯性系统满足严格的环境要求，非常适合种类繁多的地面车辆和海洋平台系统的应用，为量产低成本 OEM 应用提供了选择。
主要特点：
√ 高可靠性的产品设计、科学有效的产品研发
√ 专业完善的生产设备、严控质量的生产流程
√ 向用户交付更优质产品
√ 多年行业深耕应用经验、超千行业用户实用案例
√ 行业领先补偿标定技术、高效快速专业技术响应
√ 为用户提供更满意的服务
▪ 高精度六轴惯性测量单元
▪ 数据输出速率：200Hz-1000Hz
▪ 量程：陀螺仪 ±400°/s, 加速度计 ±6g
▪ 尺寸：36 * 36 * 16mm
▪ 重量：<25g
▪ 工作温度：-40°C～+85°C
典型应用：
规格参数：
指标项
指标
备注
Gyro
Acc
IMU精度
量程: X, Y, Z
±400°/s
±6g
零偏不稳定性
4°/h
30μg
Allan方差
随机游走
0.5°/√h
0.07m/s/√h
标度因数非线性度
200ppm
200ppm
交叉耦合
200ppm
200ppm
带宽
40Hz
最大G：116Hz，A：240Hz
更新率
200Hz
最大1000Hz
姿态
横滚角量程
±180°
俯仰角量程
±90°
航向角量程
±180°
动态精度
0.5°
分辨率
0.01°
电气特点
工作电压
5V DC~ 12V DC
功耗
0.2W
接口
RS232
115200~921600 bps可配置
结构特点
尺寸
36 * 36 * 16mm
重量
25g
环境可靠性
工作温度
-40°C~ +85°C
存储温度
-55°C~ +105°C
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