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IMU测试流程介绍: MEMS IMU传感器常见的误差: 温度漂移引起的零偏 各轴传感器的交叉以及非线性引起等。 目前LINS主要是通过高低温烘箱和高精度转台来修正提高IMU的精度。
测绘地理
测绘应用
RTK技术在测绘领域的大规模使用有效提高了测量精度和效率,但在高楼、树木等遮挡环境或存在无线电台、信号塔等电磁干扰的环境中,传统RTK技术会受到严重影响,测量精度也会大大降低。同时,在进行RTK测量时,通过对中杆的气泡对中来确保对中杆垂直,否则测得的数据就会出现较大偏差。将惯导系统应用于RTK技术中,可以确保在房角、树下、乃至下水道,都可以精确测量,测量受环境的影响大大减小。与此同时,也不再需要进行严格对中,可以进行倾斜测量,这可以极大减少测绘的操作难度,有效帮助测量人员提高测绘效率,让测绘工作变得简单高效。
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