AGV
AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车，是一种能够沿着预设路径自动行驶的运输设备。它是现代物流系统和工业自动化生产中的关键设备之一。
AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车，是一种能够沿着预设路径自动行驶的运输设备。它是现代物流系统和工业自动化生产中的关键设备之一。其工作原理是通过导引系统感知预设的路径信息，驱动系统根据控制系统的指令驱动车辆沿着路径行驶，安全系统用于保障车辆在运行过程中的安全，载物台则用于承载货物。AGV 在运行过程中，其车体姿态可能会因为多种因素(如地面不平、加速或转向时的惯性等)而发生变化。IMU 中的加速度计和陀螺仪能够实时测量AGV在三个轴向(通常是 x、y、z 轴)的加速度和角速度。例如，当AGV在转弯时，陀螺仪可以检测到车身的角速率变化，加速度计可以感知由于离心力等因素引起的线性加速度变化。通过对这些测量数据的分析和处理，控制系统可以准确地了解AGV的姿态情况。利用这些信息，控制系统可以采取相应的措施来保持AGV的姿态稳定。IMU可以在短时间内维持AGV的位置估计精度，并且在GNSS信号恢复后，通过融合算法将两者的数据进行整合，以获得更准确的位置信息。
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