智能驾驶
在智能驾驶汽车中，惯性导航通常用于车辆定位、路径规划与导航、车身姿态监测等。
在智能驾驶汽车中，惯性导航通常用于车辆定位、路径规划与导航、车身姿态监测等。
车辆定位
在开阔地带，GNSS可以提供准确的车辆位置信息。但当车辆进入高楼林立的区域、隧道或浓密的树林等GNSS信号受遮挡的地方时，惯性导航系统可以依靠之前的运动状态继续推算车辆位置，从而保持定位的连续性。通过融合GNSS和惯性导航的数据，可以进一步提高定位精度。
路径规划与导航
自动驾驶系统需要准确的车辆位置信息来进行路径规划，GNSS惯性组合导航系统提供的高精度位置和速度信息可以帮助自动驾驶车辆确定当前所在位置以及与目标位置的相对关系，从而规划出最优的行驶路径。
车辆姿态监测
惯性导航系统中的陀螺仪可以测量车辆的角速度，从而确定车辆的姿态(如俯仰、横滚和偏航角度)，这对于自动驾驶车辆在行驶过程中的稳定性控制和转向控制非常重要。结合 GNSS提供的位置信息，可以更准确地判断车辆的行驶方向和坡度，为自动驾驶系统提供更全面的环境感知信息。
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