无人机在飞行过程中,其位置、姿态(包括横滚、俯仰和偏航)是重要的控制因素,必须精确的测量这些信息。

RTK技术在测绘领域的大规模使用有效提高了测量精度和效率,但在高楼、树木等遮挡环境或存在无线电台、信号塔等电磁干扰的环境中,传统RTK技术会受到严重影响,测量精度也会大大降低。同时,在进行RTK测量时,通过对中杆的气泡对中来确保对中杆垂直,否则测得的数据就会出现较大偏差。将惯导系统应用于RTK技术中,可以确保在房角、树下、乃至下水道,都可以精确测量,测量受环境的影响大大减小。与此同时,也不再需要进行严格对中,可以进行倾斜测量,这可以极大减少测绘的操作难度,有效帮助测量人员提高测绘效率,让测绘工作变得简单高效。

基于惯性导航与卫星导航的组合导航系统目前已广泛应用于我国农机自动驾驶领域。通过高精度组合导航系统,可以精确测量农机实时位置、行驶方向及三维姿态,并根据作业要求实现作业路径规划,精确地对农机进行驾驶或控制,提高作业效率和质量。

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