2022/12/22
在热门的导航领域,惯性导航一直占据着重要的地位,它是以陀螺仪、加速度计等惯性测量单元为敏感器件的导航系统,在角速度、线加速度等初始测量数据的基础上,通过建立模型坐标系和算法,可以计算出被测物体的速度、位移、航向角等信息,与其他现代导航技术相比,它是自我测量的,具有高度隐蔽性的特点。
2022/12/22
惯性导航是利用陀螺仪和加速度计两个惯性传感器测量船舶加速度和角速度的自主 导航方法,它通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成,惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,也称为组合。三自由度陀螺仪用于测量飞机的三个旋转运动。三个加速度计用于测量飞机三个平移运动的加速度,计算机根据测得的加速度信号计算出飞机的速度和位置数据,控制显示器显示各种导航参数,实现功能。
2022/04/07
惯性导航是依据牛顿惯性原理,利用惯性元件(加速度计)来测量运载体本身的加速度,经过积分和运算得到速度和位置,从而达到对运载体导航定位的目的。 目前,惯性导航可分为两大类:平台式惯性导航和捷联式惯性导航。它们的主要区别在于,前者有实体的物理平台,陀螺加速度计置于由陀螺稳定的平台上,该平台跟踪导航坐标系,以实现速度和位置解算,姿态数据直接取自于平台的环架;在捷联式惯性导航中,陀螺和加速度计直接固连在
2022/04/07
惯性导航分类 平台式 根据建立的坐标系不同,分为空间稳定和局部水平两种工作模式。空间稳定平台式惯性导航系统的平台在惯性空间中相对稳定,用于建立惯性坐标系。地球自转和重力加速度的影响由计算机补偿。这种惯性导航系统多用于运载火箭和一些航天器的活动部分。局部水平平台惯性导航系统的特点是平台上的两个加速度计输入轴形成的参考平面可以始终跟踪飞行器所在点的水平面(利用加速度计和陀螺仪形成修罗环)
2022/04/07
传感器有哪些类型,传感器是什么,传感器是如何分类的? 这是刚进入传感器行业的菜鸟朋友较关心的问题。实际上,传感器的种类很多,按用途、原理、输出信号、制造工艺、测量目的、组成、作用形式等分类。 一、按用途 压敏和力敏传感器、位置传感器、温度和湿度传感器、气体传感器、液位传感器、能量传感器、速度传感器、加速度传感器、辐射传感器、热传感器。
2022/04/07
在较广泛的定义中,传感器是一种设备、模块或子系统,其目的是检测环境中的事件或变化并向其他电子设备(通常是计算机处理器)发送信息。该传感器始终与其他电子设备一起使用。传感器用于日常物品,例如触敏电梯按钮(触觉传感器)和通过触摸底座变暗或变亮的灯,还有许多大多数人从未意识到的应用。传感器偏差
2022/04/07
陀螺仪传感器的概述 陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。 主要部分是一个对旋转轴以较高角速度旋转的转子,转子装在一支架内。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
2022/04/07
陀螺仪传感器是一种基于自由空间运动和手势的简单易用的定位和控制系统。初时是应用于直升机模型,现已广泛应用于手机等移动便携设备。 对于不熟悉这类产品的人来说,陀螺传感器是一种基于自由空间运动和手势的简单易用的定位控制系统。在假想的平面上摆动鼠标,屏幕上的光标会随之移动,你可以绕着链接转圈,点击按键。当你说话或离开桌子时,这些操作很容易实现。陀螺仪传感器初始时应用于直升机模型,并已广泛应用于手机等移
2022/04/07
1.接近感应 接近感测通常意味着检测: 一、是否有对象。 物体的大小或简单形状。 接近传感器在操作上可进一步分为接触或非接触和模拟或数字。传感器的选择取决于物理、环境和控制条件。其中包括: