- 产品描述
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LINS16460高性能惯性测量单元是一款耐用的工业惯性导航系统， 具有三轴加速度，三轴角速度输出，输出频率200Hz。
LINS16460惯性测量单元体积小、重量轻，采用超耐用、紧凑的铝合金外壳，在恶劣环境下仍具有高可靠性，已广泛应用于无人驾驶飞机、ROVs、智慧农业、机械控制等动态控制和姿态系统，平台稳定、AGV、机器人等行业。该产品采用基于MEMS的加速度计和陀螺仪，为客户提供超高性价比的解决方案
主要特点：
√ 高可靠性的产品设计、科学有效的产品研发
√ 专业完善的生产设备、严控质量的生产流程
√ 向用户交付更优质产品
√ 多年行业深耕应用经验、超千行业用户实用案例
√ 行业领先补偿标定技术、高效快速专业技术响应
√ 为用户提供更满意的服务
▪ 精密校准的6轴惯性系统
▪ 完全兼容ADIS16460，性能更加完善
▪ 数据输出速率：200Hz-1000Hz
▪ 量程：陀螺仪 ±400°/s, 加速度计 ±6g
▪ 零偏不稳定性：陀螺仪 4°/h, 加速度计 30μg
▪ 尺寸：22.4 * 22.4 * 7.4mm
▪ 重量：<10g
▪ 工作温度：-40°C～+85°C
典型应用：
规格参数：
指标项
指标
备注
Gyro
Acc
IMU精度
量程: X, Y, Z
±400°/s
±6g
零偏不稳定性
4°/h
30μg
Allan方差
随机游走
0.5°/√h
0.07m/s/√h
标度因数非线性度
200ppm
200ppm
交叉耦合
200ppm
200ppm
带宽
40Hz
最大G：116Hz，A：240Hz
更新率
200Hz
最大1000Hz
姿态
横滚角量程
±180°
俯仰角量程
±90°
航向角量程
±180°
动态精度
0.5°
分辨率
0.01°
电气特点
工作电压
3.3V DC
功耗
0.2W
接口
UART/SPI
115200~921600 bps可配置
结构特点
尺寸
22.4 * 22.4 * 7.4mm
重量
10g
环境可靠性
工作温度
-40°C~ +85°C
存储温度
-55°C~ +105°C
关键词：
LINS16460工业级惯性测量单元
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