IMU标定测试系统

IMU测试流程介绍: MEMS IMU传感器常见的误差: 温度漂移引起的零偏 各轴传感器的交叉以及非线性引起等。 目前LINS主要是通过高低温烘箱和高精度转台来修正提高IMU的精度。

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