- 产品描述
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LINS620 IMU是一款基于微机械技术(MEMS)的惯性测量单元(IMU),内置高性能三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计,支持角速度、加速度、姿态角等信息的输出。
LINS620 具有可靠性高,环境适应性强,已通过严格的测试,在噪声,零偏稳定性,非线性,温度漂移等方面均具有出色的性能。产品可广泛应用于智能驾驶、工程领域、民用及特种无人机、AGV、铁路、动中通、人员导航等领域。
主要特点:
√ 高可靠性的产品设计、科学有效的产品研发
√ 专业完善的生产设备、严控质量的生产流程
√ 向用户交付更优质产品
√ 多年行业深耕应用经验、超千行业用户实用案例
√ 行业领先补偿标定技术、高效快速专业技术响应
√ 为用户提供更满意的服务
▪ 三轴陀螺仪,量程 ±450°/s,
▪ 三轴加速度计,量程 ±20g
▪ 高带宽 400Hz
▪ 温度补偿范围: −40°C ~ +85°C
▪ 通讯接口: RS422
▪ 电源供电范围: 5V DC
▪ 抗冲击:1450g / 0.5ms
▪ 体积小、重量轻
典型应用:
规格参数:
指标项
指标
备注
Gyro
Acc
IMU精度
量程: X, Y, Z
±450°/s
±20g
零偏不稳定性
1°/h
20μg
Allan方差
随机游走
0.065°/√h
0.02m/s/√h
零偏稳定性
3°/h
0.4mg
10s平均(25 ℃常温)
全温零偏稳定性
8°/h
0.8mg
10s平均(-40°C\+85°C)
标度因数非线性度
100ppm
100ppm
Acc范围±1 g
交叉耦合
100ppm
100ppm
带宽
400Hz
更新率
200Hz
最大1000Hz
电气特点
工作电压
5V DC
功耗
0.5W
接口
RS422
115200 ~ 921600 bps
可配置
结构特点
尺寸
38.6 * 44.8 * 21.5mm
重量
120g
环境可靠性
工作温度
-40°C~ +85°C
存储温度
-45°C~ +105°C
随机振动
6.06g (20-2000Hz)
冲击
1450g / 0.5ms
关键词:
LINS620高精度惯性测量单元
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