- 产品描述
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LINS313高性能惯性测量单元是一款耐用工业惯性 导航系统，6轴输出，加速度，角速度输出频率 200HZ。 LINS313采用基于MEMS的加速度计和陀螺仪，为客户提供超性价比的解决方案。
LINS313惯性测量单元体积小、重量轻，采用超耐用、紧凑的铝合金外壳，在恶劣环境下具有高可靠性，已广泛应用于无人驾驶飞机和ROVs、无人驾驶飞机、智慧农业、机械控制等动态控制系统和姿态系统，平台稳定、AGV、机器人等领域。
主要特点：
√ 高可靠性的产品设计、科学有效的产品研发
√ 专业完善的生产设备、严控质量的生产流程
√ 向用户交付更优质产品
√ 多年行业深耕应用经验、超千行业用户实用案例
√ 行业领先补偿标定技术、高效快速专业技术响应
√ 为用户提供更满意的服务
▪ 精密校准的6轴惯性系统
▪ 3轴陀螺仪和3轴加速度计输出
▪ 数据输出速率: 200Hz~1000Hz
▪ 量程: 陀螺仪 ±500 °/s, 加速度计 ±16g
▪ 零偏不稳定性: 陀螺仪 2°/h, 加速度计20μg
▪ 尺寸小：22.4 * 22.4 * 9 mm
▪ 重量轻： <10g
▪ 宽温度范围: -40ºC ~ +85ºC
典型应用：
规格参数：
指标项
指标
备注
Gyro
Acc
IMU精度
量程: X, Y, Z
±500°/s
±16g
零偏不稳定性
2°/h
20μg
Allan
随机游走
0.15°/√h
0.025m/s/√h
零偏稳定性
10°/h
/
10s平均（25℃，常温）
全温零偏稳定性
10°/h
0.1mg
10s平均（-40℃\+85℃）
标度因数非线性度
100ppm
100ppm
±1g
交叉耦合
100ppm
100ppm
带宽
200Hz
更新率
200Hz
最大1000Hz
电气特点
工作电压
5 VDC
功耗
0.5 W
接口
LVTTL
115200 ~ 921600 bps
可配置
结构特点
尺寸
22.4 * 22.4 * 9 mm
重量
< 10g
环境可靠性
工作温度
-40°C ~ +80°C
存储温度
-40°C ~ +85°C
随机振动
6.06g （20-2000Hz）
冲击
1000g / 0.5ms
关键词：
LINS313高精度惯性测量单元
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