一分钟了解惯性导航的优点!


发布时间:

2022-12-22

在热门的导航领域,惯性导航一直占据着重要的地位,它是以陀螺仪、加速度计等惯性测量单元为敏感器件的导航系统,在角速度、线加速度等初始测量数据的基础上,通过建立模型坐标系和算法,可以计算出被测物体的速度、位移、航向角等信息,与其他现代导航技术相比,它是自我测量的,具有高度隐蔽性的特点。

 在热门的导航领域,惯性导航一直占据着重要的地位,它是以陀螺仪、加速度计等惯性测量单元为敏感器件的导航系统,在角速度、线加速度等初始测量数据的基础上,通过建立模型坐标系和算法,可以计算出被测物体的速度、位移、航向角等信息,与其他现代导航技术相比,它是自我测量的,具有高度隐蔽性的特点。

  惯性导航原理:利用惯性元件测量车辆本身的加速度,通过积分运算得到速度和位置,从而达到车辆导航定位的目的,它是一种测量飞机加速度,自动进行积分运算,获得飞机瞬时速度和位置数据的技术,组成的设备都安装在载体上,它是一个自主 导航系统,因为它不依赖于外部信息或向外界辐射能量,不容易受到干扰,其通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。

  惯性导航有哪些优点呢?下面为大家介绍一下。

  1.隐蔽性强。惯性导航系统是完全自主 导航,既不会影响外界环境,也不会受到外界电磁场的干扰,基于此,在国防、军事等高机密领域,它也是非常合理的选择。

  2.长寿。它误码率低,可以在天上、地上、水里长时间工作。另外,其续航时间长,几乎可以做到野外全天。

  3.准确的数据。它可以根据少量的测量状态信息推导出许多准确的信息,如位置、速度、导航角度等,可以有效保证一定时间内数据传输的稳定性和一致性。

  惯性导航系统的导航精度与地球参数的精度密切相关,它需要使用参考椭球来提供地球形状和重力参数,由于地壳密度不均匀、地形变化等因素,地球上各点的参数实际值与参考椭球得到的计算值之间往往存在差异,而且这种差异也是随机的,这种现象被称为重力异常,但正在研制的重力梯度仪可以实时测量重力场,提供地球参数,解决重力异常问题。通过以上分析,比较了惯性导航系统的优势,在今后的生产和使用过程中,可以根据实际要求和经济情况来合理选择,只有在正确的使用过程中,才能发挥其威力。

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