- 产品描述
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MS-6222X是融感科技自主研发的一款小型化高 精度MEMS组合导航系统，内置自研高精度 MEMS IMU（惯性测量单元）和自研高精度 GNSS模块，采用多源卡尔曼滤波融合算法，可 在复杂环境下提供连续可靠的高精度定位导航信 息。产品广泛应用于无人机、测量测绘、稳定平 台、卫通等领域。
主要特点：
√ 高可靠性的产品设计、科学有效的产品研发
√ 专业完善的生产设备、严控质量的生产流程
√ 向用户交付更优质产品
√ 多年行业深耕应用经验、超千行业用户实用案例
√ 行业领先补偿标定技术、高效快速专业技术响应
√ 为用户提供更满意的服务
▪ 支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系统多频点，支持北斗三卫星系统
▪ 所有IMU均经过工厂级温度及动态标定
▪ 优化的SWaP-C设计，小型化多功能
▪ 支持传递对准、动态对准等多种对准方式
典型应用：
规格参数：
指标项
指标（典型值）
备注
启动时间
组合导航对准时间
<60s
要求开阔环境
含GNSS冷启动25s ， RTK初始化5s卫星信号跟踪能力
频点
BDS B1I/B2I/B3I ，GPS L1/L2/L5
GLONASS L1/L2 ，GALILEO E1//E5a/E5b ，QZSS L1/L2/L5航向精度
单天线
0.2°
需机动
保持精度
0.15°/min
GNSS失效
姿态精度
GNSS有效
0.1°
RTK/单点双频
保持精度
0.15°/min
GNSS失效
水平定位精度
GNSS有效
1.2m
单点双频
1cm + 1ppm
RTK
水平速度精度
GNSS有效
0.03m/s
RTK/单点双频
授时精度
GNSS有效
20ns
陀螺仪
测量范围
±1000°/s
零偏不稳定性
2°/h
Allan方差
标度因数非线性度
200ppm
加速度计
测量范围
±16g
零偏不稳定性
0.02mg
Allan方差
标度因数非线性度
200ppm
±1 g
数据更新率
GNSS数据结果
10Hz
定位/速度/航向信息
IMU原始数据
200Hz
组合导航解算结果
200Hz
电气特性
通讯接口
RS-422*1 ， LVTTL*2
电压
5V DC±5%
功耗
≤ 2W
结构特性
尺寸
46*46*11.5 mm
不含天线接口尺寸
重量
≤ 100 g
使用环境
工作温度
-40 ℃ ~ +75 ℃
存储温度
-55 ℃ ~ +95 ℃
振动
6.06g （ 20~2000 Hz）
冲击
40g / 11ms
注：
① 未备注统计方式的指标均为RMS统计；
② 231012固件及以后最高支持200 Hz ，231012固件以前最高支持100 Hz。
关键词：
MS-6222X紧凑型高精度MEMS组合导航系统
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