- 产品描述
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LINS688B是一款体积小、抗过载能力强的惯性测量单元。它可以用于载体的精确导航、控制和动态测量。该产品采用高精度MEMS惯性器件，具备高可靠性和高硬度，有着在恶劣环境下仍能准确测量移动载体的角速度和加速度信息的能力。
LINS688B内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，用于测量载体的三轴角速率和三轴加速度。经过误差补偿(包括温度补偿、安装错位角度补偿、非线性补偿等)的陀螺仪和加速度计数据根据约定的通信协议通过串口输出。
主要特点：
√ 高可靠性的产品设计、科学有效的产品研发
√ 专业完善的生产设备、严控质量的生产流程
√ 向用户交付更优质产品
√ 多年行业深耕应用经验、超千行业用户实用案例
√ 行业领先补偿标定技术、高效快速专业技术响应
√ 为用户提供更满意的服务
▪ 高精度MEMS 配置3轴加速度计，3轴陀螺仪
▪ 可选十轴硬件：增加3轴磁力计与数字气压计
▪ 量程: 加计 ±20g，陀螺仪 ±450°/s
▪ 通讯接口: SPI
▪ 高输出频率：2000Hz
▪ 宽温度范围: -40℃ ~ +85ºC
▪ 小尺寸: 44 * 47 * 14mm
典型应用：
规格参数：
指标项
指标
备注
Gyro
Acc
IMU精度
量程: X, Y, Z
±450°/s
±20g
零偏不稳定性
1°/h
20μg
Allan方差
随机游走
0.17°/√h
0.033m/s/√h
零偏稳定性
4°/h
0.5mg
10s平均（25 ℃常温）
全温零偏稳定性
10°/h
1mg
10s平均(-40°C\+75°C)
标度因数非线性度
100ppm
100ppm
Acc范围±1 g
交叉耦合
200ppm
200ppm
带宽
480Hz
500Hz
更新率
2000Hz
磁力计
测量范围
±8Gauss
分辨率
0.2mG
非线性精度
0.1%FS
气压计
测量范围
300mbar~1100mbar
公差
4.5mbar
电气特点
工作电压
3.3V DC
功耗
1W
接口
SPI
115200 ~ 921600 bps可配置
结构特点
尺寸
44 * 47 * 14mm
重量
40g
环境可靠性
工作温度
-40°C~ +85°C
存储温度
-55°C~ +105°C
随机振动
6.06g （20-2000Hz）
冲击
1500g / 0.5ms
关键词：
LINS688B高精度惯性测量单元
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