- 产品描述
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MS-6222P是37000Cm威尼斯自主研发的一款高精度MEMS组合导航系统，内置自研高精度MEMS IMU(惯性测量单元)和自研高精度双天线GNSS模块，采用多源卡尔曼滤波融合算法，可在复杂环境下提供连续可靠的高精度定位导航信息。
支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系统多频点，支持北斗三卫星系统。
主要特点：
√ 高可靠性的产品设计、科学有效的产品研发
√ 专业完善的生产设备、严控质量的生产流程
√ 向用户交付更优质产品
√ 多年行业深耕应用经验、超千行业用户实用案例
√ 行业领先补偿标定技术、高效快速专业技术响应
√ 为用户提供更满意的服务
▪ 所有IMU均经过工厂级温度及动态标定
▪ 自适应静态/动态对准
▪ 失锁水平位置精度可达0.2%×D以内
▪ RS-232、CAN、USB多种接口可选
▪ 内置4G通信模块
▪ 9~36VDC宽压供电
典型应用：
规格参数：
指标项
指标（典型值）
备注
启动时间
组合导航对准时间
<60s
双天线，开阔
含GNSS冷启动25s，RTK初始化5s
卫星信号跟踪能力
频点
BDS B1I/B2I/B3I，GPS L1/L2/L5
GLONASS L1/L2，GALILEO E1//E5a/E5b
航向精度
GNSS有效
0.1°
双天线2m基线，单天线需动态对准
保持精度
0.15°/min
GNSS失效
姿态精度
GNSS有效
0.1°
RTK/单点双频
保持精度
0.15°/min
GNSS失效
水平定位精度
GNSS有效
1.2m
单点双频
1cm + 1ppm
RTK
保持精度
0.2% *D
GNSS失效，接里程计，60km/h，120s
水平速度精度
GNSS有效
0.03m/s
授时精度
GNSS有效
20ns
陀螺仪
测量范围
±500°/s
零偏不稳定性
2°/h
Allan方差
标度因数非线性度
200ppm
加速度计
测量范围
±8g
零偏不稳定性
0.02mg
10s平均（25℃，常温）
标度因数非线性度
300ppm
±1 g
数据更新率
GNSS数据结果
10Hz
定位/速度/航向/原始数据信息
IMU原始数据
200Hz
默认100Hz
组合导航解算结果
200Hz
默认100Hz
电气特性
通讯接口
RS-232*3，USB*1，CAN/CAN-FD*2
3路232中1路直连板卡串口
电压
9 ~ 36VDC
功耗
≤ 10W
结构特性
尺寸
162 × 122 × 56.5 mm
不含接插件尺寸
重量
≤ 1100g
使用环境
工作温度
-40 ℃ ~ +85 ℃
存储温度
-55 ℃ ~ +95 ℃
振动
6.06g （20~2000 Hz）
冲击
40g / 11ms
注：
未备注统计方式的指标均为RMS统计；
231012固件及以后最高支持200 Hz，231012固件以前最高支持100 Hz。
关键词：
MS-6122P多功能高精度MEMS组合导航系统
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