机载LiDAR
机载 LiDAR 系统是一种主动式的对地观测系统，通过发射激光脉冲并接收其从地面反射回来的信号来获取地面物体的三维空间信息。
机载 LiDAR 系统是一种主动式的对地观测系统，通过发射激光脉冲并接收其从地面反射回来的信号来获取地面物体的三维空间信息。典型的机载激光雷达系统由定位系统(GNSS)、惯性测量单元(IMU)、激光扫描仪(Laser Scanner)、数码相机(Digital Camera)和中心控制单元(Center Control Unit)等组成。
GNSS定位系统用于快速准确地记录信号收发点的空间位置信息数据，可向飞行平台操作者提供及时可靠的航线起始点间距离、航线横向偏差、航线偏向等飞行平台状态数据。而惯性测量单元IMU 用于记录测量平台三个空间姿态参数信息，如拍摄中心的瞬时俯仰角、侧倾角和航向角。
GNSS和IMU结合后的组合导航系统(INS)可以实时提供飞机的姿态信息。通过将 INS 的姿态数据与 LiDAR 扫描角度相结合，能够准确地将激光点云数据转换到地理坐标系中，确保每个激光点的空间位置能够正确反映地面物体的实际位置。
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